Excel 2010を起動し、データを入力します。
ここでは例として、下図のように入力します。

入力したデータをドラッグし、右クリックして「セルの書式設定」をクリックします。

「表示形式」タブをクリックし、「分類」欄から「ユーザー定義」をクリックします。

「種類」欄に表示する桁数分の「0」（ゼロ）を入力し、「OK」ボタンをクリックします。
ここでは例として、「0000」と入力します。

セルに表示されている■にマウスポインターを合わせると ＋ と表示されます。

そのまま下方向にドラッグします。