タスクバーの何も表示されていない部分を右クリックし、表示された一覧から「タスクバーの設定」をクリックします。

「タスクバー」が表示されます。
「システムトレイアイコン」をクリックし、「タッチキーボード」のボックスをクリックします。

表示された一覧から「常に表示する」をクリックします。

画面右上の「×」（閉じる）をクリックし、設定画面を終了します。

タスクバーから「」（タッチキーボード）をクリックします。

画面下部にタッチキーボードが表示されたことを確認します。