「スタート」をクリックし、表示されたメニューから「設定」をクリックします。

「設定」が表示されます。
画面左側から「Bluetoothとデバイス」をクリックし、表示された一覧から「プリンターとスキャナー」をクリックします。

「プリンターとスキャナー」が表示されます。
表示された一覧から削除したいプリンターをクリックします。
ここでは例として、「Microsoft XPS Class Driver」をクリックします。

「（プリンター名）」が表示されます。
表示された一覧から「削除」をクリックします。

「プリンターとスキャナー」画面に戻ります。
削除したプリンターが表示されていないことを確認し、画面右上の「×」（閉じる）をクリックして画面を閉じます。