ペイントを起動し、リボンから「ホーム」タブをクリックして「色」グループの「色の編集」をクリックします。

「色の編集」が表示されます。
「作成した色」欄から、空白のカラーボックスをクリックします。
ここでは例として、左上のカラーボックスをクリックします。

※ 「基本色」欄のカラーボックスに希望する色が表示されている場合は、該当の色をクリックして「OK」をクリックします。

画面右側に表示されたカラーパレット内をドラッグして、追加したい色の「色合い」と「鮮やかさ」を決めます。

右端の「明るさ」のつまみを上下に動かして、明るさを決めます。
「色｜純色」ボックスの色を確認し、問題ない場合は「色の追加」をクリックします。

※ つまみを上にドラッグすると、カラーパレットで選択した色に対して明るくなり、下にドラッグすると暗くなります。

「作成した色」欄のカラーボックスに設定した色が表示されたことを確認し、「OK」をクリックします。