「Windows」キーを押しながら「X」キーを押し、表示された一覧から「コントロールパネル」をクリックします。

「コントロールパネル」が表示されます。
「表示方法」が「カテゴリ」になっていることを確認し、「プログラム」をクリックします。
※ 表示方法がアイコンの場合は「既定のプログラム」をクリックし、「既定のプログラムの設定」をクリックしたら手順4へ進みます。

「プログラム」が表示されます。
「既定のプログラムの設定」をクリックします。

「既定のプログラムを設定する」が表示されます。
プログラムの一覧からURLの展開先に設定したいプログラムをクリックします。
ここでは例として、「Internet Explorer」をクリックします。

「すべての項目に対し、既定のプログラムとして設定する」をクリックします。

「既定のプログラムを設定する」画面に戻ったら、「OK」をクリックします。