リボンから「挿入」タブをクリックし、「図」グループの「」（図形）をクリックして、表示された一覧から挿入する図形をクリックします。
ここでは例として、「四角形」欄の「角丸四角形」をクリックします。

マウスポインターが「＋」に変わったら、図形を描画したいところにマウスポインターを合わせてドラッグします。

図形が選択されている状態で、リボンから「書式」タブをクリックし、「配置」グループの「配置」をクリックして、表示された一覧から「枠線に合わせる」をクリックします。

キーボードの矢印キー（↑↓←→）を押して、セルの枠線に合わせて図形を任意の位置まで移動します。